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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/428| Título : | Diseño, modelado y control de una muñeca esférica con módulos PowerCube |
| Autor : | ZUÑIGA FLORES, PEDRO%442511 |
| Fecha de publicación : | 2014-01-01 |
| Editorial : | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Descripción : | El objetivo principal de esta tesis es diseñar y poner en operación una muñeca esférica empleando dos módulos PowerCube (uno de ellos de dos grados delibertad). Después de estudiar el funcionamiento de estos módulos , diseñar y construir el mecánismo, se procede a obtener su modelo cinemático y dinámico. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
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