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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/598| Title: | Aplicación del Principio de Invariancia de LaSalle en Control Adaptable de Sistemas Robóticos Manipuladores Autónomos y no Autónomos |
| Authors: | FALCON PRADO, RICARDO%711685 |
| Issue Date: | 2017-12-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | En este trabajo de tesis se ha abordado el estudio y aplicación de metodologías diferentes de análisis de estabilidad para diversas leyes de control en esquemas adaptables de sistemas robóticos manipuladores no lineales, autónomos y no autónomos de n grados de libertad, tanto en la regulación como en seguimiento de trayectorias de posición deseadas basadas en la teoría Lyapunov. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
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|---|---|---|---|---|
| falcon_prado_2017.pdf | Aplicación del Principio de Invariancia de LaSalle en Control Adaptable de Sistemas Robóticos Manipuladores Autónomos y no Autónomos | 10.8 MB | Adobe PDF | View/Open |
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