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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/615| Título : | Control Difuso de Fuerza para el Robot Manipulador Mitsubishi PA10-7CE |
| Autor : | CASTAÑON PASTRANA, WISMARK ZHAID%636586 |
| Fecha de publicación : | 2017-06-01 |
| Editorial : | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Descripción : | Muchos trabajos de investigación se hab centrado en el problema de control de robots manipuladores en tareas que involucran las fuerzas de contacto del órgano terminal del robot con su entorno. Sin embargo tareas requieren de una interacción del manipulador con los objetos que lo rodean. Para la realización correcta de estas tareas es esencial el uso de un controlador de fuerza. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| castañon_pastrana_2017.pdf | Control Difuso de Fuerza para el Robot Manipulador Mitsubishi PA10-7CE | 7.89 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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