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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/615| Titre: | Control Difuso de Fuerza para el Robot Manipulador Mitsubishi PA10-7CE |
| Auteur(s): | CASTAÑON PASTRANA, WISMARK ZHAID%636586 |
| Date de publication: | 2017-06-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | Muchos trabajos de investigación se hab centrado en el problema de control de robots manipuladores en tareas que involucran las fuerzas de contacto del órgano terminal del robot con su entorno. Sin embargo tareas requieren de una interacción del manipulador con los objetos que lo rodean. Para la realización correcta de estas tareas es esencial el uso de un controlador de fuerza. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| castañon_pastrana_2017.pdf | Control Difuso de Fuerza para el Robot Manipulador Mitsubishi PA10-7CE | 7.89 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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