1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
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6. Tesis de Maestría
7. Tesis de Maestría en Ingeniería Mecánica

Titre:	Bases para el Diseño de Actuadores de Polímeros Electroactivos para Aplicaciónes en Músculos
Auteur(s):	Fragoso Mandujano, Jose Armando%549467
Date de publication:	2015-12-17
Editeur:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Description:	En este trabajo se presentan las bases para una metodología de diseño de actuadores de polímeros electroactivos. Esta involucra los parámetros de fuerza, desplazamiento, velocidad y consumo de corriente eléctrica, las cuales se relacionan en base a la ley de presión electrostática o de Maxwell. Para este trabajo se usaron cuatro elastómeros como dieléctricos, de los cuales dos son acrílicos (VHB 4010 y 8153LE) y dos silicones (f109 y 736). Los electrodos flexibles del actuador está hecha de carbón mineral en polvo. Por su fácil adquisición los materiales antes mencionados son idóneos para la fabricación de actuadores. En la parte experimental del trabajo, las variables de entrada fueron: voltaje y frecuencia de inducción, como variables de salida se obtuvieron: fuerza, deformación y tiempo de respuesta. Para medirlas se usaron dos métodos: a) Mediante el rastreo de imágenes, se determinó la deformación del polímero, con el uso de seguimiento de punto se obtuvo el tiempo de respuesta. b) Para medir la fuerza se utilizó un sensor de presión y un circuito electrónico para la adquisición de datos. La metodología propuesta tiene como base los resultados de las pruebas experimentales, los requerimientos de entrada para el diseño de actuadores son fuerza, desplazamiento y voltaje de operación, como datos de salida se obtienen parámetros geométricos del actuador como altura y área de sección transversal. Se presentan nomogramas donde se relaciona la fuerza con el área de sección transversal y voltaje de operación. Por tanto, este trabajo es el primer paso hacia el desarrollo de actuadores flexibles para implementarse como músculos artificiales.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Collection(s) :	Tesis de Maestría en Ingeniería Mecánica

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