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Título: Identificación de Modelos Wiener-Hammerstein Utilizando Cálculo Fraccionario
Autor: Vazquez Guerrero, Patricia%625406
Data: 2016-07-01
Editora: Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm: Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Descrição: En la presente tesis se aborda una nueva metodología para la identificación de modelos no lineales utilizando cálculo fraccionario, se lleva a cabo el desarrollo e implementación de un algoritmo para modelos Wiener-Hammerstein. La identificación de modelos se realizó a partir de datos de entrada-salida de tres sistemas no lineales (Dos tanques acoplados, brazo robot y circuito electrónico), la estructura no lineal seleccionada en esta tesis es la Wiener-Hammerstein y por último se empleó el algoritmo de optimización de parámetros utilizado fue el conocido como Levenberg-Marquardt. Se realizó la comparación de los modelos Wiener-Hammerstein fraccionarios obtenidos contra lo reportado en trabajos previos en el CENIDET y en los siguientes artículos de investigación, la comparación se llevó a cabo efectuando diferentes pruebas de validación. Adicionalmente se comparó con los modelos Hammerstein-Wiener que se obtienen con las herramientas de identificación de Matlab. También se programó una interfaz gráfica para llevar acabo la identi ficación de modelos fraccionarios lineales, Hammerstein y Wiener-Hammerstein, dentro de esta tesis se incluye un manual de usuario y manual técnico para usuarios futuros.
metadata.dc.type: info:eu-repo/semantics/masterThesis
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