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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7806Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Rodríguez Ortiz, Juan Gabriel#ROOJ680924HPLDRN03 | - |
| dc.contributor.author | Martínez Hernández, Brandon#MAHB950403HQTRRR04 | - |
| dc.creator | Martínez Hernández, Brandon#MAHB950403HQTRRR04 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-05-23T22:49:21Z | - |
| dc.date.available | 2024-05-23T22:49:21Z | - |
| dc.date.issued | 2018-01-01 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7806 | - |
| dc.description | La Robótica móvil es un área de gran desarrollo tecnológico hoy en día, ocupando un lugar importante dentro de los sectores industrial, doméstico y de servicios. La robótica móvil se caracteriza por ayudar al ser humano en el desarrollo de múltiples tareas que suelen ser repetitivas o de riesgo para el usuario, tal es el caso de los robots de exploración. Actualmente las nuevas tecnologías nos permiten utilizar a los robots para realizar tareas específicas. Los diseños son cada vez más complejos ya que se deben de adaptar a las necesidades humanas El trabajo que a continuación se presenta tiene como objetivo el construir un vehículo robotizado tipo todoterreno, con fines de exploración y de seguridad en la industria minera. El capítulo 1 muestra los antecedentes del proyecto, como son los datos de la institución donde se desarrolló, el objetivo del proyecto, su justificación y el alcance estimado. El capítulo 2 da un marco de referencia para adentrarse en la robótica móvil, mostrando sus antecedentes, los tipos de robot que existen, las características esenciales que debe tener un robot y su modelado cinemático. El Capítulo 3 entra de lleno en la descripción general y especifica del robot móvil de cada uno de sus componentes y da un vistazo sobre las especificaciones del robot. En el capítulo 4 nos narra los resultados obtenidos de dicho proyecto en ambientes controlados, así como las pruebas realizadas en minas en el Estado de Querétaro y el impacto social que tuvo el proyecto. Finalmente se presentan las conclusiones y las fuentes de información. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.subject.other | Robot Móvil | es_MX |
| dc.subject.other | gas metano | es_MX |
| dc.title | Robot Móvil WildThumpher 6WD® para exploración, supervisión y detección de gas metano en minas subterráneas de carbón. | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | Rodríguez Ortiz, Juan Gabriel#ROOJ680924HPLDRN03 | - |
| dc.folio | IELC0006 | es_MX |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de San Juan del Rio | es_MX |
| Appears in Collections: | INGENIERÍA ELECTRÓNICA | |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
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