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dc.contributor.advisorRodríguez Ortiz, Juan Gabriel#ROOJ680924HPLDRN03-
dc.contributor.authorMartínez Hernández, Brandon#MAHB950403HQTRRR04-
dc.creatorMartínez Hernández, Brandon#MAHB950403HQTRRR04-
dc.date.accessioned2024-05-23T22:49:21Z-
dc.date.available2024-05-23T22:49:21Z-
dc.date.issued2018-01-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7806-
dc.descriptionLa Robótica móvil es un área de gran desarrollo tecnológico hoy en día, ocupando un lugar importante dentro de los sectores industrial, doméstico y de servicios. La robótica móvil se caracteriza por ayudar al ser humano en el desarrollo de múltiples tareas que suelen ser repetitivas o de riesgo para el usuario, tal es el caso de los robots de exploración. Actualmente las nuevas tecnologías nos permiten utilizar a los robots para realizar tareas específicas. Los diseños son cada vez más complejos ya que se deben de adaptar a las necesidades humanas El trabajo que a continuación se presenta tiene como objetivo el construir un vehículo robotizado tipo todoterreno, con fines de exploración y de seguridad en la industria minera. El capítulo 1 muestra los antecedentes del proyecto, como son los datos de la institución donde se desarrolló, el objetivo del proyecto, su justificación y el alcance estimado. El capítulo 2 da un marco de referencia para adentrarse en la robótica móvil, mostrando sus antecedentes, los tipos de robot que existen, las características esenciales que debe tener un robot y su modelado cinemático. El Capítulo 3 entra de lleno en la descripción general y especifica del robot móvil de cada uno de sus componentes y da un vistazo sobre las especificaciones del robot. En el capítulo 4 nos narra los resultados obtenidos de dicho proyecto en ambientes controlados, así como las pruebas realizadas en minas en el Estado de Querétaro y el impacto social que tuvo el proyecto. Finalmente se presentan las conclusiones y las fuentes de información.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherRobot Móviles_MX
dc.subject.othergas metanoes_MX
dc.titleRobot Móvil WildThumpher 6WD® para exploración, supervisión y detección de gas metano en minas subterráneas de carbón.es_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_MX
dc.contributor.directorRodríguez Ortiz, Juan Gabriel#ROOJ680924HPLDRN03-
dc.folioIELC0006es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de San Juan del Rioes_MX
Appears in Collections:INGENIERÍA ELECTRÓNICA

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