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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7806| Title: | Robot Móvil WildThumpher 6WD® para exploración, supervisión y detección de gas metano en minas subterráneas de carbón. |
| Authors: | Martínez Hernández, Brandon#MAHB950403HQTRRR04 |
| metadata.dc.subject.other: | Robot Móvil gas metano |
| Issue Date: | 2018-01-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de San Juan del Rio |
| Description: | La Robótica móvil es un área de gran desarrollo tecnológico hoy en día, ocupando un lugar importante dentro de los sectores industrial, doméstico y de servicios. La robótica móvil se caracteriza por ayudar al ser humano en el desarrollo de múltiples tareas que suelen ser repetitivas o de riesgo para el usuario, tal es el caso de los robots de exploración. Actualmente las nuevas tecnologías nos permiten utilizar a los robots para realizar tareas específicas. Los diseños son cada vez más complejos ya que se deben de adaptar a las necesidades humanas El trabajo que a continuación se presenta tiene como objetivo el construir un vehículo robotizado tipo todoterreno, con fines de exploración y de seguridad en la industria minera. El capítulo 1 muestra los antecedentes del proyecto, como son los datos de la institución donde se desarrolló, el objetivo del proyecto, su justificación y el alcance estimado. El capítulo 2 da un marco de referencia para adentrarse en la robótica móvil, mostrando sus antecedentes, los tipos de robot que existen, las características esenciales que debe tener un robot y su modelado cinemático. El Capítulo 3 entra de lleno en la descripción general y especifica del robot móvil de cada uno de sus componentes y da un vistazo sobre las especificaciones del robot. En el capítulo 4 nos narra los resultados obtenidos de dicho proyecto en ambientes controlados, así como las pruebas realizadas en minas en el Estado de Querétaro y el impacto social que tuvo el proyecto. Finalmente se presentan las conclusiones y las fuentes de información. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Appears in Collections: | INGENIERÍA ELECTRÓNICA |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| IELC0006_13590339_MARTINEZ HERNANDEZ BRANDON_ TESIS.pdf | 7.96 MB | Adobe PDF | View/Open |
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