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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/8038| Titre: | DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA INTERFAZ GRÁFICA PARA GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS DE UN ROBOT MÓVIL DE CONFIGURACIÓN DIFERENCIAL |
| Auteur(s): | MIJANGOS CONTRERAS, ALICIA GUADALUPE |
| Date de publication: | 2020-01-31 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Querétaro |
| Description: | El presente proyecto propone el diseño e implementación de un sistema de control de robots móviles mediante una interfaz gráfica capaz de generar trayectorias de manera dinámica. Su finalidad es proveer un sistema completo que permita la realización de pruebas de seguimiento de trayectorias mediante una arquitectura modular y que no se encuentre restringido a un solo sistema robótico. Este trabajo considera un sistema robótico móvil de configuración diferencial capaz de seguir las trayectorias diseñadas mediante la interfaz con un error cercano a cero. Las leyes de control empleadas para su validación son a través del método de retroalimentación por linealización exacta |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | MAESTRÍA EN INGENIERÍA |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TESIS ALICIA GUADALUPE MIJANGOS CONTRERAS.pdf | TESIS | 3.96 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
| LICENCIA ALICIA GUADALUPE MIJANGOS CONTRERAS.pdf Jusqu'Ã 9999-07-04 | LICENCIA | 54.88 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir Demander une copie |
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