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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/1415| Title: | Detección de fallas en la suspensión de un automóvil basada en observadores adaptables |
| metadata.dc.subject.other: | vehículo suspensión semiactiva coeficiente rigidez amortiguador zdef |
| Issue Date: | 2019-09-27 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico |
| Description: | En esta tesis se presenta el estudio y diseño de observadores adaptables para sistemas mecánicos no li- neales. Se elige como caso de estudio un modelo matemático de una cuarta parte de un vehículo con una suspensión semiactiva y se parametriza utilizando valores reportados en trabajos previos. El objetivo de los observadores adaptables es estimar los estados y algún parámetro cuya variación pueda ser interpretada como una falla en el sistema. Un parámetro que cumple con este requisito es el coeficiente de rigidez de la llanta kt . La supervisión de este parámetro tiene como finalidad evaluar el estado de la llanta, ya sea que esté en buenas condiciones o no, por ejemplo, que tenga baja presión debido a un defecto o picadura y exista la necesidad de un mantenimiento preventivo o correctivo. Más adelante, los observadores adaptables se validan por medio de simulaciones numéricas, mediante diferentes escenarios de fallas, evaluando su desempeño a través de mediciones de error y tiempo de con- vergencia. Finalmente se propone una instrumentación con la finalidad de generar una medición de la deflexión del amortiguador zdef , ya que gracias a esta medición se podría implementar un sistema de detección de fallas en la suspensión. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Tesis de Maestría en Ingeniería Electrónica |
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| ME_Pedro_Eusebio_Alvarado_Mendez_2019.pdf | Tesis | 17.4 MB | Adobe PDF | View/Open |
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