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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/2934| Title: | Diseño de un Control Tolerante a Fallas para Sistemas Takagi–Sugeno Descriptor |
| Authors: | Mujica Campos, Victor Emmanuel%996672 |
| metadata.dc.subject.other: | Control Tolerante a Fallas, Estimación de Fallas, Sistemas Takagi−Sugeno Descriptor, Observador Dinámico Generalizado, Reactor CSTR enchaquetado. |
| Issue Date: | 2021-07-13 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico |
| Description: | En esta tesis se presenta una metodología para compensar fallas en actuadores utilizando un esque- ma de control tolerante a fallas (CTF), basado en un observador adaptable que brinda simultánea- mente la estimación de las variables de estados y fallas de una clase de sistemas Takagi−Sugeno descriptor con variables premisas medibles. Se propone una ley de control de seguimiento de trayectoria empleando un modelo de referencia que proporciona la dinámica deseada del sistema. Se presentan dos estrategias de estimación utilizando la estructura de un observador dinámico generalizado (GDO). En la primera estrategia se trata el caso de fallas invariantes en el tiempo y la segunda estrategia propuesta aborda la problemática de fallas variantes en el tiempo, esta característica beneficia al CTF porque la convergencia de la falla estimada tiene un mejor de- sempeño. El observador adaptable proporciona la estimación de un número limitado de fallas en sensores y actuadores. La aportación principal de este trabajo es la metodología de diseño para la estimación de fallas en actuadores variantes en el tiempo. Esta estrategia permite estimar una amplia gama de señales de fallas en actuadores utilizando una estructura generalizada para el observador. Dentro de este marco, se utiliza la norma H∞ para la formulación del problema de optimización. Por otro lado, las ganancias del esquema de CTF se calculan resolviendo un conjunto de desigualdades matriciales lineales (LMIs) obtenidas mediante el análisis de estabilidad de Lyapunov. La eficiencia y desempeño de la estrategia desarrollada se valida utilizando dos casos de estudios: el modelo de un reactor químico CSTR enchaquetado y un ejemplo académico, mediante simulaciones de diversos escenarios de fallas. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Tesis de Maestría en Ingeniería Electrónica |
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|---|---|---|---|---|
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