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Titre:	Modelado y Construcción de un Sistema de Orden Conmutado de un Actuador Mecánico Rotacional para Arreglos de Alambres Musculares
Auteur(s):	Valdivia Arreola, Ricardo%549450
Date de publication:	2016-01-22
Editeur:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Description:	En el presente trabajo de tesis, se obtiene un sistema de orden conmutado por medio de las ecuaciones de Euler-Lagrange, a partir del modelado de un actuador mecánico rotacional conformado por un eje, sobre el cual se encuentran montados dos trinquetes y dos palancas. Posteriormente, se obtiene el sistema de orden conmutado en su forma generalizada, modelando un actuador con un eje común, p trinquetes y p palancas. Con el actuador de dos palancas, se explica de manera pormenorizada el funcionamiento del sistema de orden conmutado, y se introduce nomenclatura que permite clasificar los submodelos que describen los acoplamientos mecánicos del actuador. La utilidad de la nomenclatura se acentúa al desarrollar el modelado del actuador con p palancas. Posteriormente se diseñan los elementos que conforman el actuador mecánico rotacional con dos palancas, para realizar su construcción y poder realizar pruebas experimentales. El sistema de orden conmutado obtenido del actuador con dos palancas es simulado y comparado con las pruebas experimentales del prototipo.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Collection(s) :	Tesis de Maestría en Ingeniería Electrónica

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