1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Posgrado
3. Morelos
4. Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
5. Tesis CENIDET
6. Tesis de Maestría
7. Tesis de Maestría en Ingeniería Electrónica

Título:	Modelado y Construcción de un Sistema de Orden Conmutado de un Actuador Mecánico Rotacional para Arreglos de Alambres Musculares
Autor:	Valdivia Arreola, Ricardo%549450
Data:	2016-01-22
Editora:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Descrição:	En el presente trabajo de tesis, se obtiene un sistema de orden conmutado por medio de las ecuaciones de Euler-Lagrange, a partir del modelado de un actuador mecánico rotacional conformado por un eje, sobre el cual se encuentran montados dos trinquetes y dos palancas. Posteriormente, se obtiene el sistema de orden conmutado en su forma generalizada, modelando un actuador con un eje común, p trinquetes y p palancas. Con el actuador de dos palancas, se explica de manera pormenorizada el funcionamiento del sistema de orden conmutado, y se introduce nomenclatura que permite clasificar los submodelos que describen los acoplamientos mecánicos del actuador. La utilidad de la nomenclatura se acentúa al desarrollar el modelado del actuador con p palancas. Posteriormente se diseñan los elementos que conforman el actuador mecánico rotacional con dos palancas, para realizar su construcción y poder realizar pruebas experimentales. El sistema de orden conmutado obtenido del actuador con dos palancas es simulado y comparado con las pruebas experimentales del prototipo.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Aparece nas colecções:	Tesis de Maestría en Ingeniería Electrónica

Este registo está protegido por copyright original. Ver licença

Este registo está protegido por Licença Creative Commons