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Título: Control MPC para procesos multivariables en serie
Autor: Sainz Garcia, Susana Haydee%590847
Data: 2016-07-01
Editora: Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm: Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Descrição: Un sistema multivariable siempre representa un reto en teoría de control debido a las interacciones que existen entre las variables del proceso. En esta tesis se aborda un tipo específico de procesos multivariables, los procesos multivariables en serie. En la industria es común encontrar procesos que consisten de unidades interconectadas en serie, estas pueden ser de un mismo tipo o de diferente tipo. El caso en el que se aplica la teoría estudiada es un sistema de tres reactores continuos de tanque agitado no isotérmicos, conectados en serie. Este proceso tiene como objetivo operacional llevar a cabo una reacción exotérmica de primer orden consumiendo al reactivo 𝐴, manteniendo una operación isotérmica y una concentración de salida cercana a su valor nominal, aun ante la presencia de perturbaciones. Se presentan estructuras de modelado y control generales para procesos multivariables en serie: un control por lazo local; un control prealimentado con retroalimentación, en el cual, el control prealimentado es diseñado para disminuir las perturbaciones ocasionadas en una unidad del proceso, por las unidades anteriores a esta; y un control predictivo multivariable basado en modelo, con el cual se trata el problema de control multivariable. Los resultados de las etapas de diseño, implementación y evaluación del desempeño de las diferentes estructuras de control se presentan con apoyo de simulaciones numéricas, para el sistema en estudio de reactores en serie.
metadata.dc.type: info:eu-repo/semantics/masterThesis
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