1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Posgrado
3. Veracruz
4. Instituto Tecnológico de Orizaba
5. Tesis de Posgrado
6. Tesis de Maestría
7. Maestría en Ingeniería Electrónica

Título:	DESARROLLO DE UN SIMULADOR DE PENDIENTE HORIZONTAL E INCLINACION LATERAL DE UNA BICICLETA ESTATICA
Autor:	NEPOMUCENO ROJAS, MARVIN F.
metadata.dc.subject.other:	ESP32 PUENTE H CICLISMO ACTUADOR LINEAL INTERFAZ GRAFICA
Data:	2026-04-01
Editora:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de Orizaba
Descrição:	El presente proyecto de investigación presenta la integración de un sistema mecatrónico diseñado para transformar la experiencia del ciclismo estático en una plataforma de entrenamiento dinámica. El enfoque principal no fue solo el movimiento, sino la creación de un entorno seguro y técnicamente coherente donde la electrónica y la mecánica trabajen en sincronía para responder a las exigencias de un usuario real. La estructura, fabricada en acero PTR, fue proyectada para priorizar la estabilidad absoluta. Mediante análisis de elemento finito (FEA), se confirmó que el chasis gestiona esfuerzos. Este valor, intencionalmente conservador, asegura que la plataforma absorba las cargas dinámicas de un usuario de hasta 130 kg sin presentar fatiga material, permitiendo que la electrónica de control opere sobre una base mecánicamente predecible. La lógica de operación reside en un microcontrolador ESP32, que coordina la potencia a través de puentes H BTS7960. Al prescindir de sensores de parada físicos, el diseño integra una capa de seguridad lógica mediante límites virtuales. Esta solución de software, junto con una banda muerta de ±0.7 cm, previene bloqueos mecánicos y protege los componentes internos de los actuadores ante posibles errores de rango, asegurando un funcionamiento suave mediante señales PWM a 5 kHz. Se implementó un servidor web asíncrono que actúa como el puente entre la máquina y el usuario. Mediante el procesamiento de datos trigonométricos, el sistema traduce en tiempo real las lecturas de distancia en ángulos de inclinación y elevación (±30◦ ), ofreciendo una monitorización constante del estado espacial del prototipo. El resultado es un prototipo donde la robustez mecánica se encuentra con un control digital preciso. Más que buscar una comparativa de rendimiento, el proyecto valida que la integración de componentes estándar, bajo una lógica de programación sólida y un diseño estructural consciente, permite alcanzar los rangos de movilidad y seguridad necesarios para la simulación deportiva profesional.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
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