1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Posgrado
3. Morelos
4. Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
5. Tesis CENIDET
6. Tesis Doctorado
7. Tesis de Doctorado en Ingeniería Electrónica

Titre:	Métodos basados en sincronización de observadores para la fusión de señales en sistemas multisensor
Auteur(s):	Galicia Galicia, Laura Adriana%69136
metadata.dc.subject.other:	observadores distribuidos, fusión multisensor, comunicación por eventos, sistemas lineales, estimación distribuida, grafos dirigidos.
Date de publication:	2026-08-04
Editeur:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Description:	Esta tesis doctoral desarrolla estrategias de estimación distribuida basadas en observadores para la fusión de señales en sistemas multisensor, abordando condiciones realistas como muestreo heterogéneo (multitasa), retardos en las mediciones, ruido en los sensores y limitaciones en la comunicación entre agentes. Se presentan cuatro contribuciones originales que evolucionan desde escenarios ideales hacia esquemas robustos y eficientes. La primera contribución diseña un observador distribuido con mediciones multitasa y retardos múltiples bajo comunicación continua, incorporando predictores del error de salida que se actualizan en cada instante de muestreo, garantizando convergencia exponencial y superando a enfoques tradicionales en presencia de muestreo heterogéneo. La segunda contribución propone un observador sincronizado que fusiona múltiples estimadores locales para atenuar el ruido de medición en entornos multitasa, demostrando que el promedio de las estimaciones reduce el ruido de forma inversamente proporcional al número de observadores, logrando una estimación robusta. La tercera contribución introduce un observador distribuido con comunicación multitasa periódica, desacoplando los eventos de muestreo de los de intercambio de información mediante una descomposición del error en partes observable y no observable, lo que relaja significativamente las condiciones de diseño de las ganancias y permite una estimación continua precisa validada con datos experimentales reales. La cuarta contribución integra un mecanismo dinámico de comunicación activada por eventos junto con un diseño robusto al ruido de medición, incorporando una variable auxiliar que ajusta el umbral de evento para reducir drásticamente el número de transmisiones sin degradar la precisión, demostrando estabilidad exponencial del error hacia una región acotada por el nivel de ruido. En conjunto, las contribuciones avanzan la teoría de observadores distribuidos al incorporar condiciones operativas realistas, ofreciendo soluciones escalables, tolerantes a fallos y eficientes en el uso de recursos de comunicación, validadas tanto en simulación como en prototipos experimentales, con publicaciones resultantes en revistas indexadas de alto impacto.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Collection(s) :	Tesis de Doctorado en Ingeniería Electrónica

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