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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6617| Titre: | Sistema de rehabilitación para miembros superiores con cables flexibles |
| Auteur(s): | Vargas Ortiz, Milton Uriel%1087111 |
| Date de publication: | 2023-11-24 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico |
| Description: | La rehabilitación de extremidades es una metodología en el campo de la biomecatrónica que se enfoca en estudiar diversas formas de movimiento para la rehabilitación tanto de extremidades superiores como inferiores. Actualmente, existe un crecimiento significativo en las lesiones relacionadas con las extremidades superiores debido a accidentes cerebrovasculares, incidentes o accidentes traumáticos, así como enfermedades neuromusculares, las cuales están aumentando día a día. El propósito de este trabajo de investigación fue abordar la creciente demanda de terapias para las extremidades superiores mediante el desarrollo de una máquina automatizada. Esta máquina proporciona movimientos repetitivos y un mayor rango de movimiento en un plano cartesiano (x, y, z), utilizando un sistema de control flexible para evitar dañar al paciente. Se diseñó utilizando una selección de juegos de poleas-cables en configuración con guías lineales y se basa en un sistema de grúa tipo puente. En este trabajo se propone un prototipo virtual y físico de este rehabilitador permitiendo movimientos pasivos, incluyendo flexión, extensión, rotación externa, rotación interna y abducción-aducción. Además, la máquina puede proporcionar movimientos combinados, transmitiendo movimientos suaves y complejos mediante la implementación del control numérico con el código G. La utilización del código G permite una programación sencilla para crear una variedad de movimientos, tanto individuales como combinados. Este trabajo también incluye la presentación de la cinemática de la máquina de rehabilitación de extremidades superiores para diversos movimientos combinados, así como algunas pruebas realizadas con personas sanas en el prototipo físico. Se centró principalmente en movimientos combinados de toda la extremidad superior, y una ventaja importante es que la máquina puede rehabilitar ambas extremidades superiores (derecha o izquierda). |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | Tesis de Maestría en Ingeniería Mecánica |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| MM_Milton_Uriel_Vargas_Ortiz_2023.pdf | Tesis | 4.37 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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