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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/409
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | CAMPA COCOM, RICARDO EMMANUEL%66312 | - |
dc.contributor.author | BERNAL FRANCO, JAQUELINE IVONNE%391231 | - |
dc.creator | BERNAL FRANCO, JAQUELINE IVONNE%391231 | - |
dc.date.accessioned | 2020-08-13T00:08:53Z | - |
dc.date.available | 2020-08-13T00:08:53Z | - |
dc.date.issued | 2013-01-01 | - |
dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/409 | - |
dc.description | En esta tesis se explica cómo usar vectores de números duales para modelar la postura de un cuerpo rígido, y se realiza una comparación entre los modelos obtenidos con otras parametrizaciones de la postura. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.title | Aplicación de los números duales al modelado y control de robots | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
dc.contributor.director | CAMPA COCOM, RICARDO EMMANUEL%66312 | - |
dc.folio | 40869 | es_MX |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de La Laguna | - |
Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
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