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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/409| Título : | Aplicación de los números duales al modelado y control de robots |
| Autor : | BERNAL FRANCO, JAQUELINE IVONNE%391231 |
| Fecha de publicación : | 2013-01-01 |
| Editorial : | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Descripción : | En esta tesis se explica cómo usar vectores de números duales para modelar la postura de un cuerpo rígido, y se realiza una comparación entre los modelos obtenidos con otras parametrizaciones de la postura. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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