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Title: Aplicación de los números duales al modelado y control de robots
Authors: BERNAL FRANCO, JAQUELINE IVONNE%391231
Issue Date: 2013-01-01
Publisher: Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm: Instituto Tecnológico de La Laguna
Description: En esta tesis se explica cómo usar vectores de números duales para modelar la postura de un cuerpo rígido, y se realiza una comparación entre los modelos obtenidos con otras parametrizaciones de la postura.
metadata.dc.type: info:eu-repo/semantics/masterThesis
Appears in Collections:Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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