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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/409| Título: | Aplicación de los números duales al modelado y control de robots |
| Autor: | BERNAL FRANCO, JAQUELINE IVONNE%391231 |
| Data: | 2013-01-01 |
| Editora: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Descrição: | En esta tesis se explica cómo usar vectores de números duales para modelar la postura de un cuerpo rígido, y se realiza una comparación entre los modelos obtenidos con otras parametrizaciones de la postura. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Aparece nas colecções: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| bernal_franco_2013.pdf | 8.48 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
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