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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/546Registo completo
| Campo DC | Valor | Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | GARCIA HERNANDEZ, RAMON%49175 | - |
| dc.contributor.author | FLORES AVILA, JOSE ALEJANDRO%490926 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-08-18T18:14:56Z | - |
| dc.date.available | 2020-08-18T18:14:56Z | - |
| dc.date.issued | 2014-07-01 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/546 | - |
| dc.description | En este trabajo de tesis se propone un algoritmo de control que emplea sistemas difusos adaptables para aproximar cierta porción de la dinámica de robots manipuladores a fin de resolver el problema de seguimiento de trayectorías. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.title | Control Descentralizado Difuso Adaptable: Aplicación al Robot Mitsubishi PA-10-7CE | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | LLAMA LEAL, MIGUEL ANGEL%23 | - |
| dc.folio | 40171 | es_MX |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de La Laguna | - |
| Aparece nas colecções: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica | |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| flores_avila_2014.pdf | Control Descentralizado Difuso Adaptable: Aplicación al Robot Mitsubishi PA-10-7CE | 4.51 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
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