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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/546| Título : | Control Descentralizado Difuso Adaptable: Aplicación al Robot Mitsubishi PA-10-7CE |
| Autor : | FLORES AVILA, JOSE ALEJANDRO%490926 |
| Fecha de publicación : | 2014-07-01 |
| Editorial : | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Descripción : | En este trabajo de tesis se propone un algoritmo de control que emplea sistemas difusos adaptables para aproximar cierta porción de la dinámica de robots manipuladores a fin de resolver el problema de seguimiento de trayectorías. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| flores_avila_2014.pdf | Control Descentralizado Difuso Adaptable: Aplicación al Robot Mitsubishi PA-10-7CE | 4.51 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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