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Título: Control Descentralizado Difuso Adaptable: Aplicación al Robot Mitsubishi PA-10-7CE
Autor: FLORES AVILA, JOSE ALEJANDRO%490926
Data: 2014-07-01
Editora: Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm: Instituto Tecnológico de La Laguna
Descrição: En este trabajo de tesis se propone un algoritmo de control que emplea sistemas difusos adaptables para aproximar cierta porción de la dinámica de robots manipuladores a fin de resolver el problema de seguimiento de trayectorías.
metadata.dc.type: info:eu-repo/semantics/masterThesis
Aparece nas colecções:Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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