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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/546| Titre: | Control Descentralizado Difuso Adaptable: Aplicación al Robot Mitsubishi PA-10-7CE |
| Auteur(s): | FLORES AVILA, JOSE ALEJANDRO%490926 |
| Date de publication: | 2014-07-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | En este trabajo de tesis se propone un algoritmo de control que emplea sistemas difusos adaptables para aproximar cierta porción de la dinámica de robots manipuladores a fin de resolver el problema de seguimiento de trayectorías. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| flores_avila_2014.pdf | Control Descentralizado Difuso Adaptable: Aplicación al Robot Mitsubishi PA-10-7CE | 4.51 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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